楚汉相争时，彭越长期在楚地坚持游击战争，扰乱项羽的战略部署，导致其后方不稳，屡次前功尽弃、无功而返，直到垓下败亡。所以，彭越的功劳虽不及韩信，但是足以称为开国功臣。建国后，张敖被降，韩信被贬，彭越唯恐大祸及己，因而格外谨慎。陈豨叛乱后，刘邦亲征，到了邯郸，下令彭越出兵援助。彭越不敢去，整天提心吊胆，只得装病，只派手下将领带兵协助刘邦大军，老刘大怒，派使责备彭越，彭越愈发惊恐，准备亲自前去谢罪。部将劝说道：“大王开始的时候不去，而等到被责备的时候才去，难免会有韩信的下场。不如乘机起兵，西进关中，大事可成。”
彭越也犯了韩信的毛病，回答说：“刘邦待我不薄，起兵叛汉，有失忠信。”这时候，彭越和韩信一样，竟然也有一太仆，获罪于彭越，准备斩首。但太仆私下逃往长安，向刘邦告密。刘邦听了太仆之言，急忙问计于陈平。陈平说：“彭越看到韩信被诛，物丧其类，谋反之心难免不生。为了谨慎行事，可派一名使者，召他进京。如果他来了，就